近似最近傍探索の多段階化によるリアルタイム物体認識システム

言語日本語
種類研究会等の予稿
著者野口 和人,本道 貴行,岩村 雅一,黄瀬 浩一
論文名近似最近傍探索の多段階化によるリアルタイム物体認識システム
論文誌名画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)論文集
発表番号DS-16
ページpp.467-468
査読の有無無
年月2007年7月
分野パターン認識, 物体認識
キーNoguchi2007_MIRU_Real (id=986)
MIRU2007 デモセッション賞受賞

要約

本稿では,局所記述子としてPCA-SIFT を用いたリアルタイム物体認識システムを提案する.従来, PCA-SIFT を用いて物体を認識する場合,局所記述子の数が膨大となるため,局所記述子の抽出,ならびに局所記述子の照合にかかる処理時間が問題であった.抽出の問題を解決するため,提案システムでは,GPU(Graphical Processing Unit) を用いる.照合の問題に対しては,多段階化された近似最近傍探索器を用いる解決策を提案する.これら2つの要因によって,例えば,十万物体のデータベースを用いた場合でも,リアルタイム認識が可能となる.

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