人物行動に関する情報を付与したトポロジカルマップによる環境の表現

言語日本語
種類研究会等の予稿
著者笹野 泰正,小島 篤博,黄瀬 浩一
論文名人物行動に関する情報を付与したトポロジカルマップによる環境の表現
論文誌名平成21年電気関係学会関西支部連合大会 講演論文集
発表番号G13-19
査読の有無無
年月2009年11月
分野パターン認識
キーSasano2009_Conf (id=1124)

要約

計算機に室内環境を認識させる上で,人物行動に関する意味的な情報の表現も重要である. また,2次元画像を用いたトポロジカルマップは処理が軽量であり,実用に適している. 本研究では一つのアプローチとして,トポロジカルマップ上に認識しやすい観測地点を見つけることを考えた. まず,動作の対象となる物体領域の位置をトポロジカルマップ上に表現する. そして,それを観測できる地点の中からから認識のしやすい場所を選ぶ.

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