DBNを用いた人物の動作パターンに基づく物体認識

言語	日本語
種類	研究会等の予稿
著者	三木博史，小島篤博，宮本貴朗，黄瀬浩一
論文名	DBNを用いた人物の動作パターンに基づく物体認識
論文誌名	画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集
発表番号	IS3-3
ページ	pp.877-884
査読の有無	無
年月	2008年7月
分野	パターン認識
キー	`Miki2008_MIRU` (id=1034)

要約

従来, 室内環境で自律的に動作するロボットのための環境認識の研究では, 主に物体の形状モデルに基づいた物体認識手法が提案されてきた. 本研究ではこういった物体の形状モデルを用いることなく, 人物の動作パターンに着目した, 物体の確率的な推定手法を提案する. このような人物動作と物体の関連性は, 人物が特定の物体を扱う際に, 姿勢や手の動きなどに特有のパターンとして表れる. この人物動作のパターンから物体を推定するため, Dynamic Bayesian Networks (DBN)を用いて人物動作の特徴と物体との関係を確率的に表現する. さらに, このDBNに物体に対する人物動作を与えて学習させることで, 物体の認識が可能となる. 最後に, 本手法の有効性を検証するため, 事前に物体の形状モデルを与えることなく室内の物体を認識する実験を行った.

この文献を出力

書式出力言語

書式の定義

書式の定義の書き方

{authors} のように波括弧でフィールドを挿入します．[ ... ] で囲んだ部分は，その中のフィールドが空のとき丸ごと省略されます．使えるフィールド：

{authors}{authors_and}{authors_ja}{authors_ja_tight}{authors_en}{authors_en_and}{authors_tight}{first_author}{title}{title_ja}{title_en}{journal}{journal_ja}{journal_en}{book_title}{volume}{number}{series}{presen_id}{pages}{pp}{num_pages}{year}{month}{month_en}{month_short}{ym}{date}{date_ja}{date_en}{publisher}{address}{location}{review}{review_ja}{review_en}{reviewed_mark}{presen_type}{type}{type_label}{doi}{url}{key}{awards}

出力結果

@inproceedings{Miki2008_MIRU, author = {三木, 博史 and 小島, 篤博 and 宮本, 貴朗 and 黄瀬, 浩一}, title = {DBNを用いた人物の動作パターンに基づく物体認識}, booktitle = {画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集}, year = 2008, month = jul, pages = {877--884}, note = {IS3-3} }

← 一覧に戻る

DBNを用いた人物の動作パターンに基づく物体認識

要約

関連ファイル

この文献を出力